Na današnji dan 1405. godine umrla je srpska kneginja Milica, udovica kneza Lazara Hrebeljanovića i poslednja vladarka iz velike dinastije Nemanjić.

Posle Kosovske bitke 1389. upravljala je Srbijom u ime maloletnog sina Stefana, budućeg despota. Kad je on postao punoletan zamonašila se, ali je i dalje znatno uticala na opšte prilike, smirujući razmirice između Stevana i drugog sina Vuka.Podigla je manastir Ljubostinju na mjestu gdje je bila crkvica Svetog Stefana, u blizini dvora svog oca, koji se u narodnim pjesmama pominje kao Jug Bogdan.

Srpska kneginja Milica u narodnim pjesmama je nazvana carica, a umrla je i sahranjena u manastiru Ljubostinja.

Milica je rođena oko 1335. godine, a oko 1353. udala se za Lazara Hrebeljanovića.

Bavila se pisanjem. Dela: „Molitva matere“, „Udovstvu mojemu ženik“

Poslije smrti cara Uroša, Lazar postaje knez Raške sa prijestonicom u Kruševcu. Imali su sedmoro djece. Kada je kneginjin stariji sin Stefan odrastao, postao je vladar. Tada je mogla da napusti državne poslove. Otišla je sa svojom rođakom Jefimijom u manastir Ljubostinju.

U manastiru Ljubostinji provela je svoje posljednje dane i tu preminula 11. novembra 1405. godine.

U tom manastiru je i sahranjena. Srpska pravoslavna crkva proslavlja je kao svetiteljku 19. jula po julijanskom, odnosno 1. avgusta po gregorijanskom kalendaru.

Istog dana proslavlja se i njen sin despot Stefan Lazarević